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智能機(jī)器人自主搬運(yùn) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-05

簡(jiǎn)要描述:

智能機(jī)器人自主搬運(yùn)作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

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如今,伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造,對(duì)倉(cāng)庫(kù)的整個(gè)處理能力提出了更高的要求,傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)配送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代的需求。不論是成本管理上還是在場(chǎng)景上,倉(cāng)庫(kù)都面臨著很大壓力。


智能機(jī)器人自主搬運(yùn)作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。
 


 


智能機(jī)器人自主搬運(yùn)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

智能機(jī)器人自主搬運(yùn)產(chǎn)品特點(diǎn):
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主,附以短距激光雷達(dá),為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位,自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法,實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接,比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間。

智能機(jī)器人自主搬運(yùn)技術(shù)參數(shù):

輥筒離地高度≥600MM
輥筒尺寸600MM*700MM(可定制)
輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度1M/S
輥筒*大載重300KG
對(duì)接精度±10MM/1°
通信方式紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對(duì)接方式側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接
物料檢測(cè)對(duì)射型光電傳感器

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