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3D視覺機(jī)械上下料 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-11

簡(jiǎn)要描述:

基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動(dòng)化解決方案。

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工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
 

3D視覺機(jī)械上下料——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
 

3D視覺機(jī)械上下料技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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