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機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-14

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)手眼一體應(yīng)用,適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選;
高幀率相機(jī)和*的處理算法,能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息;
適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。

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機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS2210-R

描述

 外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗,方便搭載機(jī)械臂或AGV適用于移動(dòng)揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾

分辨率

1280*1024

采集時(shí)間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.8d*0.6d

Z軸精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux / C C#

 

選配NVIDIA GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求; 
 
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案;
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應(yīng)用。

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